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ADAS黑话一箩筐(扫盲篇)

发表于 2019-07-15 | 分类于 ADAS

针对ADAS系统的一些专业术语以及行业中的黑话总结(扫盲篇)
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ROS企业级常用工具之rqt

发表于 2019-07-07 | 分类于 ROS

整理有关GUI开发工具RQT相关的插件介绍,用以算法开发初期的测试数据分析。
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ROS企业级常用指令之rosbag

发表于 2019-06-30 | 分类于 ROS

整理一下在做无人驾驶公司实习时较为常用的ROS指令,同时强化ROS学习!
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ROS2新时代

发表于 2019-06-22 | 分类于 ROS2

对比ROS1.0与ROS2.0,探究ROS系统存在的问题以及改进空间。
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TB3_Autorace之调试

发表于 2019-06-15 | 分类于 自动驾驶

有关利用TB3实现自动驾驶任务时的参数调试注意事项及经验总结
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局部路径规划算法之DWA

发表于 2019-06-07 | 分类于 路径规划

ROS中的DWA(dynamic window approach)局部路径规划算法python实现!
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全局路径规划算法之Dijkstra、A*

发表于 2019-05-28 | 分类于 路径规划

移动机器人全局路径规划算法Dijkstra,A*知识整理
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ROS中的日志(log)消息

发表于 2019-05-22 | 分类于 ROS

学会使用日志(log)系统,做ROS大型项目的主治医生
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TB3_Autorace之交通杆检测

发表于 2019-05-20 | 分类于 自动驾驶

利用blob检测算法识别交通杆,控制TB3机器人完成对交通杆的起停动作!
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写简历须注意的专业词汇拼写(持续更新...)

发表于 2019-05-13 | 分类于 简历

有关机械类、计算机类等技术词汇的规范拼写整理!
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Steven Suen

Steven Suen

普通的开发者,热情的学习者

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