利用SIFT检测器对交通标志牌进行匹配检测，控制TB3完成相应的任务动作！

利用blob算法对信号灯进行提取检测，控制TB3完成对信号灯的起停动作！

学习Udacity无人驾驶工程师课程实现TB3车道线检测功能！

膜拜OpenCV库，利用神库手撕TB3的循线跟踪程序，附完整代码！

结合ROS利用Google开源的cartographer算法实时室内建图

想要利用空间弥补时间，学会launch文件的编写！

ROS为何以乌龟形象示人，五花八门的乌龟logo背后都有哪些有趣的故事？

对于ROS(Robot Operating System)系统的学习也有一段时间，何不总结一下自己浅薄的理解？

测试的系统版本是Ubuntu 16.04, ROS版本是Kinetic Kame,TB机器人为Turtlebot3系列

实习有感：利用博客记录自己的学习路线。知识本无轻重，甘愿俯身拾起！